百度公布Apollo计划全景图:年底实现简单城市路况自动驾驶
在第二届 CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会上,百度自动驾驶事业部副总监孙勇义介绍了 Apollo 的开放路线图,路线图主要包括能力和资源开放两部分,按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段:2017.7:封闭场地循迹自动驾驶,数据平台1.0,障碍物、Road hackers数据等;2017.9:固定车道自动驾驶,人工编程仿真场景数据等;2017.12:简单城市路况自动驾驶,数据平台2.0,2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等;2018.12:特定区域高速和城市道路自动驾驶;2019.12:高速和城市道路自动驾驶Alpha版;2020.12:高速和城市道路全路网自动驾驶。