康复者的福音,穿上这款机器人外骨骼便能自由转身
机器人外骨骼通常用于康复治疗中,它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人,帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。
通常,它们使用放置在关节处的电机来实现,其将力传递到移动穿着者腿部的刚性部件。但是,机器人外骨骼存在着一个搁置了多年的难题,那就是它们不能转身,只能往一个方向一直前进。
近日有个团队突破了这一难关。来自松下研究所的 Stephen John 携手他的团队成员解决了这个问题。据雷锋网了解,他们的设计由贴合软的机器人制成,借助了滑动配合的软体机器人学原理,其外观看起来像一个配备了马达的紧身裤。
这款装置包含了 8 个马达、电池和一个操控系统,并且都装在使用者的后背上。这款装备的设计主要是通过臀部位置的 4 个制动装置控制软体塑料线,通过收缩模拟人类肌肉运动实现肢体移动。不像以往的使用马达直接驱动肢体移动的外骨骼装置。