科学家们像操纵提线木偶一样控制机器人

发布者: jc68mao 浏览次数: 414
有效期至: 长期有效 发布时间: 2017-10-25 10:08
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科学家们像操纵提线木偶一样控制机器

即使是最先进的机器人,在运动协调性和灵活性上也和人类有很大距离。为了解决这个问题,日本东京大学研究人员正在尝试一种新的控制机器人的方法,让人类像操纵提线木偶一样去操纵机器人。

研究人员通过使用 HTC Vive 系统的控制器来控制整个机器人,Vive 的「灯塔」传感器可通过红外线追踪动作,并映射到机器人身上。这种控制方法被称作「远场呈现」,它并非首次提出,但东京大学研究者称已经对这项技术做出改进,过去的方案只能控制机器人身体的一部分,如今他们可以控制成年人大小的机器人全身去运动。

这台机器人由东京大学建造,被称为 JAXON。它曾经参加过 DARPA 的机器人挑战赛,被用来进行灾难发生后的救援。研究人员表示,目前只能控制机器人步行而非跑步和跳跃,但最终目的是能够让机器人学会人类的一切动作。 
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